新式高效水面主动清洁机器人面世

  记者12月7日从中科院合肥研究院得悉，该院智能研究所课题组近来研发出新式水面主动清洁机器人样机，并积极地推动其产业化进程。

  水面主动清洁机器人由水面漂浮物主动收回设备和水面机器人组成，动力来源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源体系。研发人员选用视觉和雷达双模方针识别方法，自主开发了水面方针的途径优化和自主避障等智能算法，处理了水面机器人的大局途径规划和部分实时避障问题。水面机器人交融了多模导航体系、高带宽无线数据实时传输技能和人工智能等技能，可主动控制水面方针。中科院合肥研究院的科学家们还方案将多种自主研发的具有职业领先水平的水质监测仪器小型化后集成到水面机器人渠道之中，构成水质监测移动实验室。该实验室能够替代现在常用的水质固定监测站或许监测浮标，完成恣意水域、全天候和低成本水质监测与预警，大幅度的减缩建造监测站和浮标的费用。