合肥研讨院研制出水面智能保洁无人子母船体系：可提高工作功率削减人工本钱

  IT之家12 月 21 日音讯，据中科院官网，中国科学院合肥物质科学研讨院固体物理研讨所掌管

  研讨人员以此根底，联合相关公司，研制出无人操控的智能保洁子母船设备及体系，完成了水面保洁子母船体系的无人化、自动化和智能化，提高了工作功率、削减了人工和本钱。

  据介绍，智能保洁子母船设备由 1 艘母船和 2 艘子船组成，子母船协同作业时可扩展作业面积超越 30 米。在实践作业时，可敞开河道迫临、河道中心行进自主巡航等方式，可依据场景自在切换。

  研讨团队还研制出动态避障决议计划体系，子母船会依据相遇的状况，包括会晤、穿插、超车等，采纳合理的防止磕碰办法如超车、跟从、减速、停靠等。

  IT之家了解到，报导称，与传统办法比较，该无人子母船显着提高了作业功率、作业速度和作业安全性。相关这类的产品已在深圳、姑苏等地投入实践使用。

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