研发出新式高效水面主动清洁机器人

  日前，中科院合肥物质研究院智能研究所研究员刘锦淮课题组成功研宣布“风景互补”自主式水面机器人。该机器人由水面漂浮物主动收回设备和水面机器人组成，类似于家庭清洁机器人，首要运用在于各种海洋、湖泊、河道、滩涂及景区内的湖泊、池塘的固体废物、浮萍等整理，以及风险区域的长途作业。现在，研发单位已构成样机，并积极地推动产业化进程。

  水面机器人的核心技术最重要的包括三个方面。在动力上，首要来自于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源体系，处理了水面机器人长期继续巡航的动力问题。在方针辨认方面，水面机器人选用视觉和雷达双模方针辨认方法，处理了水面机器人的大局途径规划和部分实时避障问题。在导航和操控方面，交融了多模导航体系、三维电子罗盘等多项新技术，有用处理了水面方针的主动操控问题。

  研究人员还以水面机器人为通用渠道，研发出了可去除水面溢油的水面油污清洁机器人和水质监测移动实验室。前者能够在自主巡航的过程中主动铲除和收回水面油污，后者能够替代现在常用的水质固定监测站或许监测浮标。