我国研发出新式水面清洁机器人

  新华网合肥12月8日电（记者蔡敏）记者8日从中科院合肥物质科学研究院得悉，该院智能研究所刘锦淮研究员课题组研发出一种新式混合动力水面主动清洁机器人，可大规模的应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂等水面的固体废物、浮萍、油污整理，并可赴风险区域进行长途作业。

  专家介绍说，这项科研成果的全名为“风景互补”自主式水面机器人，相对于此前遍及的运用的水面无人船，该机器人包含几大新的核心技能：

  动力来源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源体系，处理了一般性水面机器人长期继续巡航的动力问题；

  选用视觉和雷达双模方针识别方法，自主开发了水面方针的途径优化和自主壁障等智能算法，处理了大局途径规划和实时避障问题；

  交融了多模导航体系、三维电子罗盘、驱动器主动调速操控技能、高带宽无线数据实时传输技能和人工智能等技能，处理了水面方针主动操控问题。

  中科院智能所专家还建立多种自主研发的具有职业领先水平的水质监测仪器，并小型化后集成到这一新式水面机器人渠道之中，构成水质监测移动实验室，能够替代现在常用的水质固定监测站或许监测浮标，完结恣意水域、全天候、低成本水质监测与预警。

  据了解，现在，中科院智能所已完结这款机器人的样机和相关实验，并积极地推动产业化进程。