中科院研制出智能水面打扫无人船

  记者从中科院合肥智能机械研究所得悉，该所专家研宣布适用多种水域、可打扫多种水面漂浮物和废物的智能水面打扫无人船，近来已在上海和常州成功试航。

  据悉，该无人船选用双体船结构，总长６米，最大排水量４吨，废物舱容量３立方米。船体外观造型相似一辆在水面奔驰的“跑车”，两个明轮推进器)像是“车轮”，废物打扫设备和贮存舱都隐藏在可滑动的“车盖”里。动力系统选用柴油发电机)和大容量电池，加满油能一次性继续作业６０个小时以上。

  现在，我国针对成片的水葫芦)、植物枝叶与水面漂浮废物，大多数都是人工打捞铲除，正派低下。列传商场上有少量清洁无人船，但智能化程度较低、船体较小、废物收集量也小，动力和续航缺乏，只适用于简略清洁城市内河道和面积较小的水域。

  研制团队负责人余道洋介绍，该智能水面打扫无人船选用与无人驾驶轿车相似的无人驾驶技能，高精度定位模块、多线激光雷达)和毫米波雷达相组合的自主巡航形式，能准确操控无人船飞行中与河边的相对间隔，保证无人船不只能在宽广水域自主巡航，也能习惯任何狭隘河道。