欧卡智多清高效无人清洁船——杭州公开首秀核心功能大解密

  为了更好地运用大数据、人工智能等手段推动数字化对城市治理的赋能，不断探索高科技设备的创新和应用，借助高科技手段提升河道治理水平，助力打造最美亚运水环境，特举办科技智能船演练和水环境保障演练大比武活动。

  欧卡智舶作为本次的参赛企业，带来了智多清—高效率大型无人清洁船，这款刚刚发布的新型产品，将用科技赋能水面智慧化清洁，展现欧卡风采。

  6月12日上午9点，由杭州市城市管理局主办，杭州市城市水设施和河道保护管理中心、杭州市城市河道生态文明建设促进会承办，“迎亚运、促保障” 科技智能船演练和水环境保障演练大比武活动正式开始。

  杭州市城市水设施中心党委副书记李孝胜、杭州市城市水设施中心中心党委书记、主任蔡国强等领导出席本次活动。

  欧卡智多清高效率大型无人清洁船，作为本次参赛的新产品，凭借着其高智能化的作业方式和高效的清洁效果，获得了现场领导和嘉宾的好评。

  水面上的垃圾除了我们常见的白色塑料垃圾之外，还有落叶、柳絮、浮泥、蓝藻、浮萍和油污，这些不同的垃圾种类需要不同的打捞工具和打捞方式，人工抄网的方式能打捞落叶，但对其它垃圾会面临打捞效率低、清洁效果差的难题。

  对于水面清洁管理者来说，严寒酷暑的恶劣环境，无法保障人工作业质量和效率。除此之外，清洁工人的人身安全始终是一个很重视但又很不可控的问题。清洁工人常年在水面作业，难免会有落水甚至溺亡的风险。

  水面清洁行业的经营成本主要是由人员工资、船只购置费用、油费、船只维修费等组成，人员工资占到总经营成本的85%-90%。

  目前的工资和这个行业对于高龄工人还有一些吸引力，而对于年轻人来说几乎毫无吸引力，随着目前年龄大的人的逐步退休，要保持持续的人力补充，那只能逐步的提升人员工资，从而持续不断的增加经营成本。

  面对作业效率低、垃圾种多、管理难度大、运营成本高这四类问题。水面清洁行业迫切地需要一款高效率、多种垃圾都能收集、智能化程度高的无人清洁船。

  智多清的船头是欧卡独创的两个6自由度机械臂，完全展开最大收集宽度可达到15m，能实现3个关节6个自由度的旋转，支持自主调节，既能稳稳地漂浮在水面上，能随着水波纹自如地上下浮动。

  当船进行清洁作业时，两个6自由度机械臂会张开一定的角度，收集目标水面的垃圾。当船收满垃圾返航时，两个6自由度机械臂会完全收拢到船两侧，让船更快速地行驶。

  欧卡智多清最大垃圾载重达到500kg，将半吨重的垃圾转运到河岸上，传统的方式非常费时费力。欧卡智多清独创可升降的沉水垃圾舱，当船收满垃圾返航到达岸基码头的时候，沉水垃圾舱会抬升到高位，单人使用耙子即可轻轻松松完成垃圾卸载。智多清垃圾舱自动抬升+垃圾处理，将垃圾从水面到回收的妥善处理，智多清实现了最后一公里的高效。

  为了解决船体自重大，保证在水面清理作业时的灵活度，欧卡智舶独创四推进器的全向推进方案，其中两个矢量推进器拥有0~180度旋转能力，既能在船前进、后退时进行加速，又能让船进行最小半径的原地转弯，让智多清在狭小的水域环境下也能更加灵活。

  水面清洁作业一直以来都在环境感知方面有着其特殊的难点和挑战：水面强反光、水面倒影干扰、水面风浪、水面狭窄通行、水面信号遮挡等，而在自动控制方面又要克服风浪的干扰和水的高阻尼带来的时间滞后等难点。

  欧卡智舶从水面清洁复杂的真实场景特点出发，自研水面无人驾驶域控制器、4D毫米波雷达、车规级摄像头等，创新出来了线级水面自主运行系统，能轻松实现环境自主感知、船只自主定位、路线实时规划、船只自主控制、障碍物自主避障。

  欧卡的交付人员在项目初期会建好高精地图和清洁任务，后续能够准确的通过客户需要随时新建或者修改清洁任务。

  新建地图和清洁任务后，智多清每天会定时启动清洁程序，驶入对应水域进行清洁，当垃圾舱收满时会开始返航，并且将自动计算返航时长，提前10分钟对清洁工人进行电话呼叫提醒，极大程度的减少了长时间的无效等待。

  垃圾舱抬升清洁工人清理完毕后，将继续执行清洁任务，所有任务完成智多清将自主返回充电基岸充电，次日继续执行定时清洁任务，完全实现了7*24小时不间断无人化作业。

  欧卡智多清独创的6自由度机械臂可以自主调节，最大收集宽度可达15米，20米宽的河道一遍清理干干净净。每小时可清洁40亩的水面，接近4个足球场大小，一次可收集五百公斤的垃圾。

  智多清单船可管辖水域面积500亩，作业能力高效，很好地解决了人工打捞作业效率低的痛点。

  欧卡智多清支持无人全自主运行和有人操控两种控制方式。用户都能够根据自己的实际需要在两种方式之间自如切换。

  3 三种岸线自由度的机械臂+柔性延伸臂能够自主适应垂直岸、斜坡岸、生态岸等不同岸线挑战，不同清洁作业场景会自主调节，

  面对顽固的落叶、蓝藻、浮泥、油污四类难题垃圾，智多正实现一船多用，各类垃圾来者通吃，完美解决垃圾种类多处理困难的情况。

  行业中常以每亩水域每月的清洁成本来做比对，每亩水域每月的清洁成本它等于每月花费的保洁费用除以管辖的水域面积。

  集结欧卡智舶多年水面无人驾驶技术沉淀和行业深刻理解，欧卡智多清的出现是里程碑式的产品，

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